Мануал, страница 20. Все, что нужно знать - адрес сервера. Не забудьте указать ник.
Второй вариант: нужно поставить HyperLobby (
http://hyperfighter.sk/ ).
C другом - друг создает сервер, передает вам IP (или наоборот, Вы - сервер), Вы подключаетесь.